Q:他社でpastureを利用しているパートナーを招待できますか?

A:できます。

他のパートナーと同様の手順で招待してください。

パートナー一覧から招待する

プロジェクトからを招待する

招待後は、他のパートナーと同様の手順でプロジェクトへ追加し、タスクを作成してください。
  

【補足】

パートナーの操作方法はこちらをご覧ください。